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气缸自动化设备的气缸通常是正压式的。气缸通过气压差驱动活塞运动，正压即是指气缸内部气压高于外部气压。此外，气缸自动化设备的驱动方式可以分为气压驱动和液压驱动两种类型。气压驱动气缸具有速度快、易控制的特点，适用于动作要求快速响应的场合。液压驱动气缸则具有平稳、精确的特点，适用于要求高精度控制的应用场景。至于自动化设备气缸的种类，有以下分类。
1、气缸结构类型：包括单作用气缸、双作用气缸等，单作用气缸仅在一端有活塞杆伸出，而双作用气缸则有两端都有活塞杆伸出。
2、气缸材质类型：包括铝合金气缸、不锈钢气缸等，铝合金气缸具有重量轻的优点，适用于一些对重量要求较高的自动化设备中，不锈钢气缸则具有耐腐蚀的特点，适用于一些特殊环境下的自动化设备中。
综上，气缸自动化设备的气缸通常是正压式的，并且有多种类型和特点可供选择和应用，如需了解更多信息，可以咨询自动化设备供应商或查阅相关文献资料。